风云三号+第二代可变焦激光雷达！埃安发布星灵架构：智驾安全超越特斯拉

　　11月8日晚，埃安正式发布了全新一代高端电子电气架构——星灵架构，这也是埃安在发布全新一代AEP 3.0纯电平台不久后，又一项重磅ICV技术发布。

　　星灵架构在去年已经发布的行业第三代电子电气架构EEA 3.0基础上，通过风云三号红外遥感技术、第二代智能可变焦激光雷达、航天级星基定位融合等多项全球领先技术，针对智驾安全进行了全面升级，对新一代智能纯电车的智驾安全问题给出了系统性的解决方案。

　　该架构真正解决了用户对智能驾驶“敢装不敢用”的痛点问题，在安全问题上，对特斯拉等车企实现了超越。

　　目前，行业对智能驾驶有着多种不同的路线方向，尤其是在感知系统上，存在视觉方案和多融合感知方案两大流派。以特斯拉FSD为代表的纯视觉派，虽然在北美等部分区域开放了全自动驾驶功能，但是层出不穷的安全事故，也让用户失去对技术的信赖感。

　　因此，在这一点上，埃安的星灵架构坚持把用户安全体验放在第一位。采用了全球最强的多融合智驾感知系统，除了高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达外，还首创融合了风云三号红外遥感技术及3颗第二代可变焦激光雷达在内的39个感知传感器。

　　特斯拉采用了8颗视觉摄像头，通过不同摄像头对焦的角度，来计算车辆与障碍物的距离。但因为该方案引入的可变参数过多，计算结果很容易出现误差。同时，视觉识别无法做到百分百准确，人类的视觉尚且能被欺骗，更何况是人工智能?尤其是夜障、雨雾、眩光等对视觉感知系统有明显影响的场景下，摄像头很容易出现错误识别，从而导致事故。

　　星灵架构的多融合感知方案正是能全面系统地解决这个问题。红外遥感技术具有超强透射率，普遍应用于航天、军事等领域，可穿透大气层，进行星际级遥感探测。用在智能驾驶上，可通过生命体热辐射成像，弥补“雷达+摄像头”感知识别能力仍存在不足的问题，不受恶劣天气影响，即便是夜晚会车等强弱光交替、眩光等场景仍能清晰成像，进行准确识别。

　　同时，3颗第二代智能可变焦激光雷达，拥有10-30Hz智能变频刷新帧率，响应速度比第一代快三倍，、0.2°~0.05°智能调控分辨率，不仅可实现毫秒级应变，比第一代还能够看得更远、更清。

　　在城市中从容应对加塞、鬼探头等突发状况;城区中更准确地判断安全转向的空档，减少不必要的原地等待;高速中实现远距离预判风险，提前进行减速、变道，等等。

　　此外，星灵架构还创新应用了航天级星基融合定位技术，结合高精地图和惯导单元，实现全域厘米级的车辆定位。

　　正是基于如此强大的多融合感知系统，星灵架构可实现200米范围、360度环境、夜障、雨雾、雾霾等全场景全天候感知覆盖，做到了真正的无惧“鬼天气”，不怕“鬼探头”，就连暴雨夜中的小黑猫都能被精准捕捉识别。

　　然而，智能驾驶并非只是硬件竞赛，事实上，越强大的感知硬件系统，就需要越强大的感知软件算法。

　　因为每个感知硬件之间不可能完全同步，存在着毫秒级的时间差。而在汽车高速行驶的情况下，这个时间差会被无限放大，各感知硬件间的场景偏差甚至高达1-2米。失之毫厘，谬以千里。

　　为此，埃安投入打造了ADiGO PILOT数据闭环平台，对千万张场景图片进行感知训练及仿真验证，并结合超百万公里的实车验证，不断循环迭代，通过全栈自研的算法，修正硬件造成的感知场景偏差，才能将最强的多融合感知系统发挥到极致。

　　能够实现如此强大的软件算法实力提升，离不开专业的软件团队。埃安构建了一只以陈学文、江建山等十余位领军人才为首的ICV全栈自研团队，其中上下游软件开发人员超2000人，占研发团队超过50%;拥有阿里、华为、百度等互联网10年以上从业经历近10%。

　　此外，埃安在坚持科技自研的同时，也积极与行业开放合作。比如与科大讯飞合资成立了星河智联公司，专注智能座舱开发;与中芯、粤芯、地平线、禾多等半导体企业形成了强大的产业链垂直整合能力。

　　近期，在埃安的A轮融资中，就出现了被全行业抢投的现象。逆势超募单轮融资约183亿(超募33亿)、投后估值超千亿，成为市场“一枝独秀”的存在。其中就包括了电池供应链、半导体、车路协同、能源生态、资产投行等上下游协同企业。

　　除产业链合作外，埃安不断向上探索，联合汇集中国各领域尖端科技的中国航天成立了昊铂科研实验室，基于新型电池开发、空气动力学设计、电机驱动技术、AI控制技术、新型材料研发、卫星遥感技术等领域共同研究开发，而这些技术在未来，也都将运用于埃安的Hyper系列车型上。

　　燃油车时代，中国的汽车技术一直受制于欧美。30年前，著名科学家钱学森就已致信国务院，建议“跳过燃油车，直接进入新能源时代”。

　　2000年，时任德国车企生产部技术经理的万钢(后担任中国科技部部长)，也向国务院上书提出了开发洁净能源汽车的建议。在这份文件中，他分析了中外在内燃机上的技术差距，短时间内赶超国外厂商，基本上不现实，中国汽车业想要崛起，必须进行“变道超车”。

　　前辈们尚未完成的理想，在智能新能源时代，随着中国新能源汽车发展风起云涌，陆续涌现出了能在世界舞台上和全球强企掰手腕的品牌。其中的关键，在于从底层技术上加速突破，实现科技引领。

　　在决定一辆车“体魄”的平台技术上，埃安通过全新一代高端纯电专属平台AEP 3.0，在性能上实现了领先行业一代半。

　　这里面，通过全球最快超跑级电驱技术，AEP 3.0平台能够做到后驱4.9S、四驱1.9S的零百加速，无论后驱还是四驱，都是全球最快。

　　与此同时，AEP 3.0平台还采用了全球最强的赛道级后驱驾控。它在借鉴超跑低重心、轻量化车身结构的基础上，通过独有的AICS智能底盘系统，实现了多系统动态匹配控制，在转向半径、转向精度和灵敏度、过弯侧倾侧滑，以及百公里制动距离上，均优于特斯拉等欧美品牌。

　　作为智能纯电车的“灵魂”，电子电气架构在技术基础层面影响着汽车的智能化程度。区隔于过去的分布式电子电气架构，星灵架构采用了智驾域、车身域、座舱域的集中式布局，带来算力、传输效率、线束及控制器减少等方面的全面提升，实现硬件即插即用，软件常用常新。

　　同时，通过全球最强的多融合智驾感知系统及航天级星基融合定位技术，为用户带来全天候安全智驾。

　　正是AEP 3.0带来的赛道级超感驾驭以及星灵架构实现的全天候安全智驾，真正能为用户带来更极致、更高价值的体验。而这种底层技术上的跨代突破，也为行业指出了一条全新一代智能纯电车的方向。可以说，在平台和架构上，我们已经实现了反卡欧美脖子。

　　据了解，本次发布的全新一代高端纯电专属AEP 3.0平台与全新一代高端电子电气架构星灵架构，将率先搭载于Hyper系列车型。其中，除此前已发布的Hyper SSR外，Hyper系列王牌车型也即将于近期正式亮相发布。